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Two Staged ANN Based UWB Ranging Error Mitigation for Real Time Self Localization on Mobile Robots

Schnelle Fakten

  • Interne Autorenschaft

  • Weitere Publizierende

    Steffen Schmelter

  • Veröffentlichung

    • 2022
  • Sammelband

    Two Staged ANN Based UWB Ranging Error Mitigation for Real Time Self Localization on Mobile Robots (Proceedings of the 54th International Symposium on Robotics (ISR Europe 2022))

  • Organisationseinheit

  • Fachgebiete

    • Informatik allgemein
  • Format

    Konferenzpaper

Zitat

S. Schmelter and C. Röhrig, “Two Staged ANN Based UWB Ranging Error Mitigation for Real Time Self Localization on Mobile Robots,” in 54th International Symposium on Robotics (ISR Europe 2022), 2022, pp. 292–298.

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