Fast and accurate trajectory generation for non-circular omnidirectional robots in industrial applications

Schnelle Fakten

• Interne Autorenschaft

  • Prof. Dr. Frank Künemund
  • Daniel Heß, M.Sc.
  • Prof. Dr. Christof Röhrig

• Weitere Publizierende

  Christopher Kirsch

• Veröffentlichung

  • 2012

• Sammelband

  Robotik 2012 : proceedings for the conference of ROBOTIK 2012, 7th German Conference on Robotics, 21 - 22 May 2012, International Congress Center Munich (ICM) in conjunction with AUTOMATICA

• Organisationseinheit

  • Informatik
  • IDiAL

• Fachgebiete

  • Informatik allgemein

• Format

  Sammelbandbeitrag (Artikel)