Energy efficient kinodynamic motion planning for holonomic AGVs in industrial applications using state lattices

Schnelle Fakten

• Interne Autorenschaft

  • Prof. Dr. Frank Künemund
  • Daniel Heß, M.Sc.
  • Prof. Dr. Christof Röhrig

• Veröffentlichung

  • 2016
  • Band Proceedings of the 47th International Symposium on Robotics (ISR)

• Organisationseinheit

  • Informatik
  • IDiAL

• Fachgebiete

  • Informatik allgemein

• Format

  Konferenzpaper